针对半挂汽车列车侧翻事故频发这一公路运输安全问题,本文以某半挂汽车列车为研究对象,建立了半挂汽车列车多体动力学整车模型,进行了操纵稳定性仿真试验和侧翻稳定性仿真分析。主要研究工作及成果如下:1、在分析半挂汽车列车的运输和结构特点基础上,建立了考虑悬架和轮胎垂直刚度以及刚性悬架的半挂汽车列车静态侧翻数学模型和五自由度半挂汽车列车数学模型,分析研究了半挂汽车列车侧翻稳定性的影响因素和引起半挂汽车列车发生侧翻的原因。2、运用多体动力学分析软件ADAMS建立了前悬架模型、后悬架模型、转向系统模型、动力传动系统模型、第五轮模型、车身车架模型、轮胎模型等半挂汽车列车各子系统模型,通过组装建立了整车虚拟样机模型,并对其进行了仿真,通过将仿真分析结果与理论计算结果对比,验证了整车多体动力学模型的正确性。3、参照汽车转向盘转角脉冲输入试验、转向盘转角阶跃输入试验、转弯制动试验和ISO双移线试验等操纵稳定性试验工况,采用上述半挂汽车列车整车模型,对其侧翻稳定性进行了仿真分析,得到了半挂汽车列车侧翻稳定性各影响因素及其变量的变化关系和侧翻趋势发展规律。4、针对移线和转向导致的半挂汽车列车侧翻危险状态进行了仿真试验,分析了不同转向盘转角和车速对半挂汽车列车侧翻稳定性的影响,得到了在移线和转向操作时该半挂汽车列车的侧翻极限值,对半挂汽车列车的设计和应用具有一定的参考价值。