基于XC164CS单片机MIG焊机控制系统的研究

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:dingchao0907
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当前,新材料的应用,薄板焊接的增多,为满足更高焊接质量要求而产生的新工艺等都对焊接设备提出了更高的要求。从全数字控制的角度对脉冲焊进行研究以提高逆变焊机控制性能,进而进一步提高焊接工艺性能是焊接领域中的重要任务之一。弧长控制是焊接过程稳定的核心问题。对薄板铝焊而言,脉冲电流波形的精确控制,弧长的及时调整及有效控制;防止自动焊回烧、短路等现象的发生,是获得稳定的焊接过程的关键。本文提出一种新的电弧控制思路,在脉冲电流后期,即熔滴过渡前的瞬间采样电弧电压,然后提供一个表明弧长的信号,采用一定的弧长控制算法使在弧长发生变化的当前脉冲周期就得到有效的控制,如果弧长变短,脉冲频率增加,期间脉冲宽度保持不变,只减小基值电流宽度。实现了全电流范围内对弧长的快速稳定调节,取得了良好的工艺效果。焊接电流和电弧电压是保证焊接质量的重要因素,而焊接电流的大小又取决于送丝速度,所以送丝速度的稳定性是十分重要的,近年来,数字化焊接发展很快,除了焊接电流的数字控制外,还要求送丝机的数字化,以便获得数字化控制系统和良好的控制效果。随着数字化脉冲MIG焊研究的深入,送丝速度对焊接工艺的影响得到了越来越多的关注。本文设计了基于速度负反馈的送丝调速系统,实验证明该系统的性能较一般系统有了明显的提高,在送丝阻力变化、电网波动或电机性能存在一定差异的情况下,该系统均可以稳定输出,为进一步提高脉冲MIG焊接工艺质量打下了基础。实验证明,本文以英飞凌公司的XC164CS单片机为控制核心,设计开发的一套脉冲MIG焊过程控制系统,不仅实现了焊接参数调节显示、焊接顺序控制、焊接过程中等速送丝配合恒流特性的电源控制等,而且良好的弧长控制作用防止了飞溅的发生,获得了稳定的焊接过程,无回烧、顶丝现象发生(目前铝自动焊中常发生的现象)。
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