利用机器人进行超声-电火花复合精加工自由曲面过程的研究

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在模具制造过程中,对自由曲面的精整加工长期以来一直依靠熟练工人的手工操作,已成为低成本、短周期和高质量制造模具的薄弱环节,研究自动精加工模具的理论和技术已势在必行.该文在阅读、消化前人研究成果的基础上,对国内外超声加工技术、机器人技术和模具自由曲面的自动精加工技术的现状与发展进行了较为全面的综述,阐明了选题的必要性.通过对机器人超声-电火花复合精加工过程中作用力来源的理论分析和试验研究指出, 在复合精加工中,使弹性工具弹起形成火花放电间隙的力主要来自于电火花放电本身所产生的放电压力和超声振动所产生的弹性接触力.
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