四轴电火花数控系统的开发及研究

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该文通过分析国内外电火花成型机数控技术的发展现状,并结合开放式数控系统的最新研究成要,开发了基于PC平台的四轴联动电火花成型机数控系统,并从系统的角度,分析和研究了开放式数控系统的体系结构和实现方式.论文的主要研究内容如下:1、作者在分析和研究开放式数控系统体系结构的基础上,对四轴电火花数控系统进行了总体规化、系统结构和系统命令的设计研究.2、开发了电加工工艺CAPP专家系统,实现加工参数的自适应选择,提高编程效率和效果,并提供良好的人机交互式的图形化界面.3、通过分析进给伺服系统的特性及由此产生的定位误差,提出了利用PID控制器参数的优化、实际跟随误差的确定、指令值的平滑修正等措施减少定位误差和提高伺服系统性能,并详细研究了高精度双闭环控制以实现工件的高精度加工.4、依据电火花加工的特殊性和功能需要,结合运动控制器的指令系统,以DLL的方式,开发出相应的功能模块,并通过自行设计的运动控制卡语言转换模块,实现了二维C刀补和三维球形刀补,很好地完成了利用ISO代码编程以实现电火花加工的要求.
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