无线ad hoc网络是在没有固定基础设施的情况下，由具有无线通信功能的节点自组织形成的网络，它的主要特点是无线、多跳和移动。这种网络的简易、快速部署以及抗毁性强等特点使得它不仅能有效延伸传统网络的覆盖范围，也能独立满足不同场合的特殊需要，如军事、工业、家庭及办公等各种场合与行业。ad hoc网络节点电池能量有限，节约能量是主要问题。拓扑控制的目标是通过控制节点的传输功率使生成的网络拓扑满足一定的性质，以降低节点的功率开销，延长网络生命周期，减小网络干扰，提高吞吐率。我们对ad hoc网络中的拓扑控制引入协同通信技术，利用协同通信技术的优点，建立一个TCC模型，确保网络拓扑结构强连通性的前提下，运用DTCC算法和ITCC算法，对网络中的节点进行功率分配，使整个网络的总功率减少，达到功率控制的目的。　　 本论文的主要研究工作包括：　　 首先论述了ad hoc网络的特点及研究的难点，分析讨论了ad hoc网络中功率控制和拓扑控制并研究了两种传统的典型拓扑控制算法CBTC算法和LMST算法；　　 然后论述了协同通信技术及其三类典型的方案：译码前传法、放大前传法和编码协同法，并提出了在拓扑控制中引入协同通信技术，给出了TCC模型及相关的分析；　　 最后重点研究了DTCC算法和ITCC算法在TCC模型中的应用，分别对其进行性能分析以及与传统的LMST算法和DMST算法进行比较，并给出了在TCC模型的参数不同时DTCC算法和ITCC算法的性能仿真，得到了若干结论。