捷联惯性导航系统是一种推算式导航系统,其性能很大程度上取决于初始对准的精度。传递对准也属于一种初始对准技术,由于空间和成本等原因,捷联惯导系统子惯导的器件精度限制了其自对准的精度,通过借助高精度的主惯导的导航信息,利用主惯导和子惯导之间的导航信息之差能不同程度的反应主、子惯导之间失准角这一特性,通过建立相应的误差模型进行Kalman滤波计算,获得主、子惯导之间的失准角,从而实现子惯导的高精度对准。文章目的在于研究车载和海上环境下的传递对准技术,找到适合两种环境下的传递对准匹配方法,并研究其在实际条件下的对准精度。文章在分析了大量国内外相关研究成果的基础上,选择了目前较为成熟的速度匹配、姿态匹配和速度加姿态匹配传递对准来进行研究。研究了传递对准的误差方程、卡尔曼滤波技术以及传递对准的两种实现方法,研究了三种匹配方式的状态空间模型。结合车载和海上环境的实际机动条件,对三种匹配方式进行了数字仿真。随后设计了基于FPGA和DSP双处理器的传递对准综合信息处理装置,编写了配套的上位机软件,搭建了一套传递对准实物试验平台。通过室内模拟试验、摇摆台试验、车载试验和海上试验对研究结果进行了验证。从数字仿真结果可以得出,速度加姿态匹配的对准速度和精度均要优于其他两种匹配方式,实物试验结果也验证了仿真结果的正确性。试验中,水平安装误差角估计误差均小于2′,在车载试验中,机动结束后的10s内三个姿态的安装误差角都已经收敛。最大的方位估计误差为5.17′。海上试验中,方位安装误差角的最大估计误差为13′,收敛速度取决于海况等级,3级海况下,水平姿态收敛时间在5s左右,方位角的收敛时间小于15s。研究结果表明,在大部情况下,速度加姿态匹配可以有效的实现车载环境和海上环境下的快速传递对准,文章设计的传递对准综合信息处理装置具有安装方便、成本低、功耗小和实用性强等特点。