随着中国改革开放的不断深化,民用汽车保有量迅速增加,给城市道路的交通带来压力的同时,也对机动车的停放和存取带来了新的难题。传统停车场受制于建筑空间的布局设计,存在局部拥堵,管理困难,泊位分布不均,车位难寻、停车场利用率低下等问题。近几年来,智能化的存取停车场可以有效地解决当前的停车难题,越来越引起人们的重视。然而,目前大部分的智能化停车场都是对传统的停车场进行改造,只添加了自动计费、实时显示停车位数目等管理手段,无法有效地将其应用于停车指导和提升停车场的利用率。本文在智能停车场的基础上,着重研究泊车位空间优化方案、引入自动导引AGV,通过对其路径规划算法进行优化,提出多AGV合作的智能停车场存取车策略,来提高场内泊车位数量并缩短车辆进出场时间,提高停车场运行效率。首先,针对目前已有的智能化停车场所采取的管理技术、措施及相关问题,进行了详细的剖析,提出了一种新型的四列紧密排列车位排布方式,充分发挥AGV优势,采用多目标协调优化结构,对泊车位布局进行优化。其次在AGV路径规划问题上,采用栅格图法对智能停车场进行环境地图表达,通过对比选择了蚁群算法作为基本路径规划算法,在此基础上,改进了死锁策略和启发信息的运算公式,优化了算法的参数设定。最后针对多个AGV协同工作的特点,以及其特殊性,将四列紧密排列车位划分为内外两部分,在车辆访问时,依据其不同性质,确定最优停车位,并针对停车场运行的特点,设计出多车协同的工作方案。经仿真实验和分析,与常规布置相比,本文提出的智能化停车位布置模式具有更好的空间利用率;优化后的路径规划算法提高了搜索的速度;AGV协同操作下的车辆存取方案,能够有效地降低车辆的总等候时间,同时也能达到实际需求。本文的研究对提升智能停车场的使用效率,保证停车场的停车需要,减少运行费用,具有很高的应用价值。图[34]表[11]参[65]