作为世界上最大的生猪生产和消费国,我国在十四五养殖业规划中提出猪肉自给率保持在95%左右的产品保障目标,我国的生猪养殖模式已转向大规模机械化发展。目前母猪发情检测是由人工驱赶公猪,需要多人协作才能完成,不仅查情效率低,同时也增加疾病传染的风险。本文设计的公猪查情遥控电动小车是提高查情效率、降低疾病传染风险的关键性设施,同时也是促使我国生猪养殖模式转向智能化的重要条件,本设计对于发展我国生猪养殖业具有非常重要的意义。本文以猪场中用于查情检测的遥控电动小车为研究对象,查情小车由承载车身、底盘、电池、电动机、控制系统等组成,通过操作遥控器可以准确控制公猪要到达的工作点位,从而进行母猪发情检测。本研究主要完成以下工作:（1）通过对相关资料以及文献的分析,根据公猪的外形尺寸来设计小车的总体尺寸长×宽×高为2100mm×750mm×1600mm,以公猪的体重范围确定小车的最大承载量为500kg,结合实际使用情况确定小车的总体结构以及对车轮进行了选择。（2）根据查情小车实际使用要求,确定其驱动方式及布置,选用45号钢作为小车车体材料,设计底盘离地高度100mm,在Autodesk Inventor三维设计软件中建立小车三维模型。（3）根据查情小车的设计目标,小车最高车速为5km/h,遴选出小车的电池型号为24V135AH、电动机型号为Z5BLD200-24GUL-30S-M,对小车控制系统的硬件、软件进行设计。（4）通过SolidWorks软件对查情小车车体进行静力学分析,对小车的运动情况进行分析并建立数学模型,对基于结构设计参数制造的样车进行试验,在最大承载量时,验证小车的续航时间可以达到12h、行车速度可以达到5km/h、制动距离可以小于0.3m,以上试验结果符合设计目标和使用要求。