【摘 要】
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无人机具有成本低廉、操作简单、机动性能好、适应能力强等优点,在社会生活的各个领域都得到了越来越广泛的运用,然而无人机的任务执行能力也面临着日益严重的电磁环境和恶意干扰带来的考验。为确保无人机在复杂环境中能保持正常通信并正确执行任务,在其开发过程中,需要有一套可靠的抗干扰性能测试系统,帮助分析和验证所设计的无人机通信数据链在不同环境和干扰样式下的抗干扰性能。本文基于半物理仿真技术,设计并实现了一套无
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无人机具有成本低廉、操作简单、机动性能好、适应能力强等优点,在社会生活的各个领域都得到了越来越广泛的运用,然而无人机的任务执行能力也面临着日益严重的电磁环境和恶意干扰带来的考验。为确保无人机在复杂环境中能保持正常通信并正确执行任务,在其开发过程中,需要有一套可靠的抗干扰性能测试系统,帮助分析和验证所设计的无人机通信数据链在不同环境和干扰样式下的抗干扰性能。本文基于半物理仿真技术,设计并实现了一套无人机通信抗干扰性能测试系统,可完成对无人机通信抗干扰性能的测试。论文的主要工作如下:首先,根据调研工作的结果,简要介绍了无人机通信信道中的传播特性和干扰理论,对路径损耗、阴影效应、多径效应和多普勒效应进行了详细的分析,并就转发干扰、噪声调制干扰、离散梳状谱干扰、宽带扫频式干扰分别进行数学分析和Matlab仿真,进而得到测试系统的单元组成及每个单元的功能需求,由此给出无人机通信抗干扰性能测试系统的总体设计方案,包括系统结构的设计、工作流程的安排。其次,基于提出的总体设计方案,分别从硬件和软件层次完成了整个测试系统的实现。硬件层次重点实现了系统中数据链信号及干扰场景单元的模拟,并给出了各部分的硬件实现结构和仿真结果。软件层次上按各个单元中功能模块的划分,依次完成了系统自检、设备校准、抗干扰性能测试环境模拟和抗干扰性能评估等功能的设计和实现。最后,根据无人机通信抗干扰性能测试系统的特点,设计一套完整的测试验证方案,分别针对信号和信道模拟功能、天线测量控制功能、抗干扰性能评估功能、系统闭环测试功能这几个关键项目给出了具体的测试流程。并结合实测结果,最终验证了本文设计的无人机通信抗干扰性能测试系统的有效性和正确性。
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