桁架结构因其质量轻、制造、施工简便和承载能力强等特性被广泛应用到各个领域，但由于结构及其所处环境的复杂性，对结构进行有效控制变得越来越重要。在桁架结构中添加作动器/传感器，能够对结构进行主动控制，会使结构在受到外荷载激励时更快的趋于稳定。虽然作动器/传感器数目越多，就越容易达到控制的目标，但是过多的数目也会增加控制难度，增大控制能量，从而增加控制成本。如果作动器位置布置不合理，会使控制效果下降，甚至会破坏结构的控制系统。因此，需要对作动器/传感器的数目和位置进行优化配置，以便对结构进行更好地控制。对作动器/传感器的数目和位置的研究具有很好的理论价值和应用价值。本文首先以智能桁架为研究对象，对作动器和智能桁架进行了受力分析，然后提出了作动器存在系数，使得作动器的数目和位置能够同时得到最优化结果，对智能桁架进行有限元分析并建模，利用振型叠加法和模态截断法来降阶求解。针对遗传算法的早熟现象，使用自适应遗传算法，让交叉算子与变异算子能够随着适应度的变化而变化，从而避免产生局部最优解，得到问题的最优解。最后通过算例证明了本文所建模型的适用性和使用自适应遗传算法解决智能桁架中作动器/传感器的数目和位置优化问题的有效性。