在人类中心主义和生态中心主义的对抗中，生态哲学思想不断发展变化着。前者强调人对自然其他存在物的统治权利；后者则呼吁生态圈里所有事物生存和繁荣的平等权利。 作为生态中心论的代表人物，梭罗一直追寻着自己和自然在精神和身体上的联系。在瓦尔登湖畔，他形成了自己的深层生态学思想，并将其详细记录在《瓦尔登湖》一书中。他关于自然的基本思想已经在当代的生态哲学，尤其是在深层生态学中不断得到体现。他强调自然独立于人类的内在价值；他反对为了经济利益对自然进行过度掠夺；他批判追求物质主义而放弃生活质量的社会流俗；他希望实现文明和荒野的平衡；他追求在自然中的“自我实现”；他一生不离故土，因而被视为生物区域主义的代表人物；他的非暴力主张也被创造性的用于今天的环境运动中，不一而足。 梭罗的深层生态学思想和他简朴的生活方式也许能帮助我们明确人类和自然的关系，文明和环境的关系究竟应该是怎样的。他一生追寻在自然中一切事物的和谐和统一，堪称西方生态哲学的精神先驱。