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电动自行小车系统(EMS)作为一种工业生产中物料自动化输送系统已经得到了广泛的应用,随着人们对安全、环保等越来越重视,其对电能传输及信息传递提出了更高的要求。非接触供电技术因其独特的非接触式供电方式,已经成为EMS中的一种新的电能输送技术。由于电能输送技术的改变和滑触线、无线局域网等通信方式的局限性,迫切需要开发一种利用电能传输电缆为信道的载波通信技术,使得在不破环电能非接触传输结构的基础上完成系统控制信息的传递,并具有成本低、集成度高、布局灵活等特性。本文以EMS非接触供电系统为应用对象