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物联网时代的到来,位置服务成为移动互联网的标准配置。随着智慧城市愿景的提出,以位置信息为基础、互联网为载体的应用与服务等衍生物在市场的迫切需求下发展迅猛。在传统位置信息服务无法便捷“走进”室内的情况下,复杂室内环境下的小型定位系统发展不断加快。WIFI、蓝牙、红外、超声波、射频识别等无线定位技术在位置、实时性、交互性方面不断接近人们要求的同时仍有准确度的瓶颈无法突破。激光定位技术在各个方面表现良好,但造价高昂使得其利用率低下。UWB厘米级精准定位技术作为逐渐兴起的无线室内定位方式,所展现出的优势与发展前景让人不容小觑。本文基于实验室团队多年研究与开发的基础,经过多方面学习与研究,对原有UWB定位系统硬件平台进行优化升级。同时结合UWB无线通信技术的理论与多种定位算法的分析和推导,在完善硬件技术至产品化的测试过程中,对未来可能应用的复杂环境区域下影响定位准确度的多种问题进行反复测试分析。将理论和实际测试相结合,给出了 UWB在复杂室内环境中扩展时碰到的标签容量扩展造成的信号碰撞问题的优化动态帧时隙ALOHA算法,以及定位区域网络扩展时定位基站的最大概率优化选取算法。并在多种实际场景中对大量的测量结果进行误差分析与评估,验证了自身研究成果,实际复杂办公环境下全覆盖区域扩展多目标定位精度能够稳定在10cm误差范围左右,确定了一些经验性的基站布设规律以及其他影响定位准确度的待解决问题。