随着工业技术不断地发展和创新,永磁同步电机伺服控制系统的应用得到了迅猛的发展,并且广泛的应用于工业现场生产、航空航天技术和军工武器制造等各种领域,因此永磁同步电机伺服控制系统应用和研发受到众多学者的关注以公司TMS320F2812数字信号处理器为核心的永磁同步电机控制系统,为实现各种智能控制算法和高性能控制策略提供了良好的实验平台。首先,本文介绍了永磁同步电机控制系统的国内外应用现状、未来的发展方向以及本课题研究的目的和意义,同时还介绍了永磁同步电机的种类和数学模型,并在MATLAB/SIMULINK仿真软件中实现了坐标变换模块、SVPWM模块,同时结合矢量控制理论基本原理并搭建永磁同步电机三闭环矢量控制结构仿真图。其次,叙述了获取永磁同步电机转子初始位置的信息的重要性,文中给出了两种确定转子初始的位置的方法,分别为通直流电法和二分搜索法,并且给出了两种方法的实验波形,验证其原理的正确性。再次,推导了永磁同步电机控制系统各个模块的传递函数模型,并对电流闭环速度闭环和位置闭环控制器的PID参数进行了整定,同时在DSP中实现了测速程序M法、T法对电机高速和低速的测量。最后,结合仿真原理,在实验平台上实现了永磁同步电机的矢量控制的三闭环结构的实验,验证了在阶跃输入给定下的电机的电流、速度和位置的动态响应,给出了电机在低速运行下的实验波形。实验结果说明了系统具有良好的动态和静态性能,验证了理论和仿真分析的正确性,为了进一步提高系统的优良性能提供了良好的基础。