舰船摇摆台横荡运动控制系统研究

被引量 : 0次 | 上传用户:liaoquanya
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文是结合国家“211”工程重点投资建设项目“船舶减摇水舱试验装置”的研制工作进行的,深入的分析和研究了水舱试验摇摆台架的横摇和横荡运动。 首先,对减摇水舱试验摇摆台进行了分析,介绍了减摇水舱试验摇摆台的基本原理、组成、结构、功能,同时对台架的各种参数进行了详尽的测量,为后面准确调节台架打下基础,研究了台架在改变配重、重心、滑块位置时其它参数的变化情况,总结出调整转动惯量的一般方法。 其次,选取了具体型号器件,建立了横荡位置系统的数学模型,分析摇摆台做横摇运动时产生的干扰力对横荡运动的影响;并对其跟踪输入信号的情况进行仿真研究,仿真结果表明:这个干扰力对横荡运动的影响不大,可忽略。 再次,硬件方面详细介绍了系统的总体架构、位移传感器的标检和数据采集。软件方面,在Windows系统下实现实时控制的方法、MATLAB连接运行方案、控制器设计扩展接口和用户高级图形功能的实现。 最后,在水舱摇摆台横荡位置系统中引入一种模糊自整定PID控制器,并对其控制效果进行了仿真研究,通过与常规PID控制效果的仿真结果进行对比,证明了该方法的优越性。
其他文献
众所周知,全面预算管理与企业内部控制是两种现代化的企业管理手段。全面预算管理是一种非常高效的管理方法,它在企业内部控制中发挥了非常重要的作用,有助于加强企业内部控
作者从无国界医生的招募部门、对象、要求、流程和招募工作与任务执行的配合等方面介绍了该组织的招募体系,指出其优势,提出中国援外医疗队可从加大对后勤人员和人力资源管理
扩展青霉(Penicillium expansum)是一种多细胞丝状真菌,是棒曲霉素的主要产生菌,棒曲霉素是一种致癌、致畸毒素。传统的扩展青霉检测主要是培养法,耗时长,无法实现快速检测的
鸡腿菇(Coprinus comatus)味道鲜美,营养丰富,富含多种生物活性物质且生产成本低,周期短,抗逆性强,单产高,经济效益显著,具有广阔的发展前景。但其研究基础尚显薄弱,尤其在其
高压脉冲电场(PEF)是近年来液态食品非热加工领域研究的热点之一,但国内外对其的研究多数集中在对果蔬汁的杀菌灭酶及对其营养成分的影响上,对有关PEF应用在富含脂质食品的研
1949年至2000年间,我国中小学教师法规建设取得了历史性成就,表现在发展历程上,实现了由发轫奠基期直至规范配套期的有序演进;在指导思想上,坚持了整体规划与急用先立的两相
原液着色减少了后续纤维染色整理的作业量,避免了常规染色中产生的废水,具有节能环保的优势。炭黑是纤维原液着色主要的着色剂,为制备适合Lyocell纤维原液着色用的水性超细炭
服装设计是服装企业在市场竞争中的制胜武器,传统的服装设计存在成本高、周期长、资源得不到充分利用等缺点,服装CAD的出现和发展为解决这些问题提供了可能。三维服装CAD将服装
阅读教学作为小学语文教学的重要组成部分,可以拓宽学生的知识点,加强学生对相关语言知识的理解,对提高学生的综合素质具有重要意义。本文分析了小学语文阅读教学的功能,并探
针对目前葡萄制干存在干燥时间长,产品品质较低,提出了气体射流冲击干燥技术用于无核紫葡萄干燥,能够有效缩短干燥时间,提高干燥效率和产品质量。实验研究了不同温度、风速和