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塔式起重机具有下述工作特点:断续工作、频繁启动、制动;运行过程中有明显的振动和冲击;起升高度和工作幅度较大,起重力矩大。随着社会中各类高层建筑和大型工程的出现,使其对塔机的工作效率、起升高度、起重力矩和安全性等工作性能提出了更高的要求。因此用传统的控制策略在实际应用时很难获得理想的性能指标。本课题基于国家“十一五”科技支撑计划“建筑工程装备研究与产业化开发”的子课题,为了满足实际生产对塔式起重机工作机构的性能要求。本文针对目前我国塔式起重机行业中起升机构调速方法存在的调速性能差、效率低、