永磁无刷直流电机（Permanent Magnet Brushless DC motor）利用电子换相代替了有刷直流电机的机械换相和电刷。它既具有直流电机良好的调速性能，又具有交流电机结构简单的特点，使其在应用过程中体现出诸多优点。无刷直流电机稳定可靠的运行是建立在准确的转子位置检测的基础上的。其中，位置检测分为有位置传感器位置检测和无位置传感器位置检测两种，而有位置传感器的直流电机增加了电机的体积和成本，降低了其运行的稳定性，限制了应用场合。而现代工业应用对电机控制系统的稳定性和无刷直流电机的可应用领域的要求在逐渐提高，这就使得无位置传感器电动机控制系统的研究，具体较深远理论意义和较高实用价值。本文采用TI公司的TMS320F2812芯片作为主控制芯片，研究无位置传感器无刷直流电动机数字调速控制系统。1、对无刷直流电机的结构组成、基本工作原理、调速控制方法以及数学模型进行了详细的介绍，重点介绍了现阶段采用的无位置传感器位置检测的方法和电机的起动方法。2、对常规的反电动势位置检测的方法进行了研究，提出了基于H_pwm-L_pwm调制方式下的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测的新方法，实验证明该方法能够很好的完成位置检测。针对无位置传感器电机起动存在的问题，提出了采用预定位与升频升压相结合的起动方法，实验验证了该方法的可行性。3、利用MATLAB强大的仿真功能，结合无刷直流电机的数学模型建立起了整个控制系统的仿真模型。并进行了传统PI控制算法和模糊自适应PI控制算法仿真研究，仿真结果可以看出，采用模糊自适应PI控制算法系统的控制性能得到明显改善。4、对控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计，并对整个系统进行了调试，调试结果表明该系统的调速性能能够达到预期结果。