随着我国社会人口老龄化日益加重,老龄群体对家庭医疗护理服务的需求不断提高。家庭护理路径规划与调度问题作为家庭医疗护理服务中一个具有挑战性的问题。然而,现有研究大多考虑老人的服务需求是否满足、服务是否及时、老人对服务是否满意等因素,却忽略了老人在选择护理人员上的预算和偏好习惯。因此,综合考虑上述因素,如何设计有效的护理资源调度方法,对降低家庭护理机构的运营成本以及提高行动不便的老人群体的医疗服务质量具有重要意义。针对上述因素,本文建立一种家庭护理路径和调度模型,并且提出以成本优化为目标的家庭医疗护理路径与调度问题和以服务质量优化为目标的家庭医疗护理路径与调度问题。对于第一个问题,本文考虑服务价格、服务时间和服务技能等约束条件,如何为护理人员安排合理的护理路径,使得家庭护理机构的总运营成本最小化;基于第一个问题,本文在第二个问题中引入老人在选择护理人员上的主观意愿的约束条件,最大化家庭护理机构为老人所提供的服务质量。通过将所提出的两个问题归约为多车场车辆路径优化问题,本文证明问题的NP难解性。针对上述两个优化问题,本文分别提出了服务时间优先的贪心算法、定制遗传算法和定制禁忌搜索算法。本文所提出的贪心算法策略是优先为服务开始时间早的老人安排服务,并为老人安排最低运营成本（最高服务质量）的护理人员;并且,以贪心算法求得的结果作为初始解,针对问题的多周期性质,定制了一个遗传算法对初始解进行优化;此外,针对目标为成本优化问题,本文重新设计禁忌搜索算法的邻域生成规则和禁忌表,对贪心算法所得的结果进一步优化。通过理论分析,本文证明了服务时间优先的贪心算法的时间复杂度。本文就开源数据集上的三组不同规模示例进行实验,将提出的三个算法分别与基准算法和随机算法进行对比。实验结果表明,本文提出的服务时间优先的贪心算法、定制遗传算法和定制禁忌搜索算法三种算法在效果上远优于基准算法与随机算法,其中,在家庭护理机构的总运营成本上,服务时间优先的贪心算法、定制遗传算法和定制禁忌搜索算法相较于基准算法分别降低了45.8%,53.0%和57.7%;在家庭护理机构的服务质量上,服务时间优先的贪心算法和定制遗传算法相较于基准算法分别提高了31.7%和65.7%,相较于随机算法分别提高了65.7%和126.3%。