红外线是近距离、高速无线通信的一种手段，一直以来，红外遥控、遥测技术在玩具生产、家电制造及工业测控等领域得到了广泛的应用。作为近距离、室内通信的手段，红外线具有无线电无法比拟的优势。以前的红外遥控遥测系统以定向发射、接收为主流应用，因此一般为单用户系统。随着非方向性红外发射、接收元件的出现，构成多用户系统成为可能。 以Intel公司的MCS-51系列为代表的8位单片微处理器，被广泛应用于各种工业、民用及军事领域，由于它简单易用、功能较强大且机型不断推陈出新，功能不断得到完善，因此即使是在16位机大有一统天下之势的今天依然大有用武之地。 在一些工业测控场合中，有些设备与主控机之间不便进行有线连接，而采用无线电又会增加干扰和申请应用上的限制。本文介绍的系统采用8051单片机作为微处理器，利用散射红外信道构成红外无线实时分布式小车控制系统，所设计的基站和从站(小车控制器)均配有红外接口可以发射和接收红外信号。通过增大发射功率，一台基站最多可控制64台从站。基站与上位PC机之间采用RS-485接口进行通信，可以满足远距离高速通信的要求。 经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决工业现场可移动设备的无线分布式控制问题。