【摘 要】
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当前,由于石油危机及环境污染等因素的影响,使得纯电动汽车成了各国争相发展的重点领域。而FSAE赛事为我国电动汽车领域培养了众多优秀人才。本文以厦门理工学院AMOY赛车俱乐部2020赛季的电动赛车为研究对象,对动力传动系统进行参数匹配,对整车控制策略进行了研究,同时对整车的性能参数进行了验证,主要研究内容如下:(1)根据历年赛车性能数据初步制订了整车设计参数和性能指标,针对赛车的动力性要求,计算驱动
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当前,由于石油危机及环境污染等因素的影响,使得纯电动汽车成了各国争相发展的重点领域。而FSAE赛事为我国电动汽车领域培养了众多优秀人才。本文以厦门理工学院AMOY赛车俱乐部2020赛季的电动赛车为研究对象,对动力传动系统进行参数匹配,对整车控制策略进行了研究,同时对整车的性能参数进行了验证,主要研究内容如下:(1)根据历年赛车性能数据初步制订了整车设计参数和性能指标,针对赛车的动力性要求,计算驱动电机所需的功率、转矩和转速等参数,并计算主减速器传动比的上下限,同时根据续航里程计算电池箱所需能量,确定了电池单体的参数和分组方式;(2)针对电动赛车的整车控制开发目标,开发了信号处理模块、整车通讯模块、剩余续驶里程计算模块、故障诊断模块、整车上下电模块和驱动控制模块算法。信号处理模块对输入整车控制器的加速踏板和制动踏板信号做过滤处理,同时对信号的幅值、冲突性进行检测,避免加速踏板与制动踏板同时踩下;整车通讯模块根据MCU、BMS和仪表的通讯协议建立相应的通讯模型;剩余续驶里程计算模块通过历史能耗值来估算剩余续驶里程;故障诊断模块根据故障严重等级制定了处理方式,并设计了相应的故障代码生成模型;整车上下电管理模块建立低压与高压系统相应的上下电规则;驱动控制模块运用模糊控制根据电池SOC值和比赛剩余里程智能选择驾驶模式。同时,针对运动模式和经济模式,运用自适应神经模糊推理系统对转矩需求做出了相应的补偿,以提高动力性或延长续驶里程。(3)在VI-grade软件中搭建了整车仿真模型与道路模型,针对主减速器传动比进行了Do E优化分析。同时在Matlab/Simulink中建立驱动控制策略仿真模型,与VI-grade进行联合仿真,验证了整车续驶里程和续驶里程计算模块的合理性。(4)根据比赛项目制定了实车测试方案,主要测试了赛车的最高车速、75m直线加速时间和续驶里程三项性能,并与设计目标与仿真结果做了对比,测试与仿真结果表明:最高车速的仿真结果与测试结果均满足设计目标;75m加速时间的仿真结果满足设计要求,测试结果略高于设计目标;续驶里程的仿真结果满足设计要求,实车测试结果略低于设计要求。分析了可能存在的产生误差的原因。
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