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HIT-TENA是在参考流行试验训练体系结构的基础上，结合国内试验训练领域现状提出的通用试验训练体系结构。本课题的目的是为HIT-TENA构建地形环境资源，为虚拟试验中的参试设备提供真实有效的地形环境数据，通过实时计算分析车辆等在地形环境中的通过性，实现地形环境资源与其它参试设备的信息交互。本课题对于提高虚拟试验的可信性、环境资源的可重用性，完善HIT-TENA的环境资源具有重要意义。针对地形环境数据复杂多样，且不同的试验成员所需要的地形环境数据的分辨率、范围等不同的情况，论文对各类地形环境数据及其处理方法，基于综合环境数据表示与交换规范SEDRIS的地形环境数据表示与交互进行研究，构建了符合SEDRIS规范的地形环境数据库，实现了地形环境数据的完整、一致表示和无歧义交互。在建模与仿真过程中，HIT-TENA体系中的车辆成员要在虚拟地形中运动，需要实时获取地形环境信息并对地形环境的影响作出必要的反应，为此，论文对地形环境中车辆的地形通过性进行研究，对表征车辆通过性的爬坡、过垂直壁、跨壕沟等几种典型工况进行分析，实现了地形环境数据资源与其他试验成员的信息交互。以上述研究为基础，开发了HIT-TENA地形环境资源的相关软件，包括地形环境建模软件、地形环境资源组件、地形通过性分析组件。其中，地形环境建模软件可以生成符合用户要求和SEDRIS表示与交互规范的地形环境数据库；地形环境资源组件将标准格式地形环境数据库接入HIT-TENA，为其他试验成员提供实时特定的地形环境数据；地形通过性分析组件基于已有SEDRIS标准格式的地形环境数据对车辆进行力学/运动学分析，为车辆资源提供通过性信息。论文通过统一建模（UML）语言对软件的设计过程进行了详细描述，且在Qt平台上完成了软件的开发工作。经过对软件的测试与验证得出各相关软件都较好的实现了功能，满足要求。