近年来，信息技术和网络技术的发展给人类社会和国民经济的各个领域带来巨大而深刻的变化。物联网的出现，打破了人们之前较为传统的观念，所有的物品都能通过射频识别的技术相互连接起来，无线传感器网络作为物联网的核心技术，已经从理论研究走向实际应用中。无线传感器网络中最重要的就是无线网络协议。近年来，市场上涌现了大量的无线通信的解决方案和通信协议，不同的网络协议对于网络的性能的影响是巨大的。现在应用比较广的有Zigbee、蓝牙、WIFI等，这些协议都由相关的机构制定了标准，既然是标准都做了很多的折衷考虑，往往不是最佳的解决方案。在有些领域我们亟待一种更加紧凑、组网更加便捷、更加节能的方案。本文在简单介绍了无线传感器网络的构成以及发展的基础上，首先分析了目前比较常见的无线通信技术优缺点，并与非标准无线通信协议ANT进行比较，最终得出ANT在无线传感器组网方面有明显的优势。随后，设计一套基于ANT协议的家庭自动化系统，并讨论了整个网络拓扑结构、节点管理、数据包格式等。深入研究了系统基本单元的软、硬件的实现。最后构建一套由四个节点组成的小型无线传感器网络，并测试验证其功能的正确性。采用本文提出的ANT组网方案，可以推广到智能家居、门禁系统、环境检测等各个领域。