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深圳LT通信公司团队创新影响因素研究
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2020年01期
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玉米中后期植株较高、行距较窄、空气流通性差等因素使得植保工作难以展开,高地隙等大型植保机械农药利用率较低且不适宜用于玉米中后期植保,无人机植保药物弥散性差。针对上述问题本文以安徽省智能农机装备工程实验室研制的3YZ-80A植保机器人作为试验平台,其作为小型植保机在农艺行间通过性好但目前对其导航自走研究工作较少。本文通过整机参数与运动特性设计了植保机器人自主行走与作业控制系统,主要研究内容与结论如下