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近四十年来,不确定非线性系统控制问题成为了非线性控制领域研究的热点课题,尤其是带有未知控制方向的自适应控制更是受到了越来越多学者们的关注,并取得了很多重要的结果但在实际应用中,仍然有许多有待于进一步研究和探讨的问题值得去研究。本论文主要研究不确定非线性系统的稳定性问题和事件驱动控制问题。针对几类不确定非线性系统,提出一种新的自适应切换控制方法。并且针对一类带粘性的Camassa-Holm方程提出一种事件驱动控制方法。本论文的主要成果概括如下:1.第3章针对一类带有多个未知控制方向的非线性系统,研究其全局广义指数稳定的自适切换控制问题。在Backstepping的每步设计过程中,都引入一个依赖于状态的切换函数。通构造这个新的切换函数,设计得到一基李雅普诺夫的自适应切换控制器。可以证明,所设计的控制器在逻辑切换律下能够保证系统的闭环信号是全局广义指数稳定的。该控制器中包含了两个特别的部分:一部分是在Backstepping技术下,具有传统的自适应控制律的形式,主要用来获得达到的稳定性的形式;另一部分是所包含的切换函数,主要用来处理未知控制方向在所设计的逻辑切换律下。这一特殊的控制器结构形式将应用在后面带有未知控制方向的系统中。2.在第3章理论研究结果的基础上,第4章针对一类船舶航向保持控制系统,解决其船舶航向以一定的速度达到期望航向和在一定时间内达到期望航向控制问题。为了解决这两个问题,采用第三章的设计方法,构造一个切换函数来设计控制律。结合自适应Backstepping设计方法和逻辑切换律,得到一种新的基于李雅普诺夫的自适应切换控制器。通过证明,所设计的控制器能够确保船舶的航向不仅可以指数形式达到期望航向,而且可以在有限时间内达到期望航向。3.在第5章中,解决了一类带有多个未知控制方向的非线性系统的事件驱动控制问题。首先,设计的自适应切换控制方法,用来处理系统中的未知控制方向。其次,系统中出现两种切换控制,第一种是自适应切换控制,第二种是事件驱动切换控制。以闭环系统的广义指数稳定性作为自适应逻辑切换律和事件驱动的性能指标。在这两种切换控制下,最终获得了闭环系统广义指数稳定性。4.在第6章,主要将第5章中的事件驱动控制方法推广到无限维的动态系统中。针对一类带有粘性的Camassa-Holm方程,区别于传统的周期采样控制,采用非周期采样的事件驱动控制。在初始边界条件和混合边界条件下,在边界上采用事件驱动控制策略,从而获得粘性Camassa-Holm方程的指数稳定性。