人们常说“眼睛是心灵的窗户”。因为先天或后天原因,成千上万人的无法看到世界。盲人的日常生活受到很多限制,如行走时无法及时察觉到危险,从而给盲人出行带来严重问题。随着计算机技术和通信技术的高速发展,盲人辅助视觉设备快速发展,越来越多的科研人员致力于相关技术的研究。本文主要研究动态目标检测和静态目标边缘检测两个方面,完成以下工作:首先分析各种传统的算法原理和适用场景,采用适用于盲人行走辅助的改进算法,在动态目标检测方面采用ViBe算法结合计数更新背景和计数重新初始化背景模型机制,在静态目标边缘提取采用自适应阈值方式。然后对改进算法与传统算法进行MATLAB仿真,分别用F_Measure参数和主观观测两种方式进行比较,MATLAB结果表明,动态目标检测改进算法的召回率比原算法高10%,准确率比原算法高6%,静态目标边缘提取改进算法可以有效提取感兴趣边缘信息,排除无效干扰;接着对改进算法进行Verilog硬件电路实现,对硬件电路进行ModelSim仿真分析;最后搭建目标检测系统,从摄像头配置到VGA显示,在开发板上验证整体系统的处理效果。将硬件实现结果与MATLAB处理结果做对比,硬件处理结果相比于软件处理结果在像素点处最大相对误差为4. 3%,硬件实现达到设计要求。论文目标检测实验结果表明:动态目标检测结合ViBe算法与计数更新背景模型和计数重新初始化背景模型策略可以更适应于运动场景的目标检测;静态目标边缘检测采用自适应阈值可以减少无关信息的干扰。将目标检测通过硬件电路实现,更好满足了实时性要求,丰富了视觉假体中图像处理的研究内容。