【摘 要】
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作者深入研究国内外嵌入式系统的发展现状,依据嵌入式系统的工程设计方法,比较各种嵌入式微处理器的性能,围绕嵌入式微处理器选择合适的嵌入式操作系统,以仿生康复手的设计指
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作者深入研究国内外嵌入式系统的发展现状,依据嵌入式系统的工程设计方法,比较各种嵌入式微处理器的性能,围绕嵌入式微处理器选择合适的嵌入式操作系统,以仿生康复手的设计指标为依据,设计满足仿生康复手功能需求的的嵌入式硬件系统.整个硬件系统,基于SPI总线构建SPI网络,以S3C2410嵌入式微处理器为主设备,AD转换器和基于FPGA的SPI接口的电机控制器为从设备,实现对仿生康复手上22路模拟信号的采集以及8个无刷直流电机的控制.并且以S3C2410为核心,设计必要的接口电路,为系统配置丰富的功能模块,包括以太网口,主USB口,SD卡接口,串口,TFT LCD和触摸屏.最后,搭建此嵌入式硬件系统的实验系统,验证电机控制器和整个嵌入式硬件系统的可行性和可靠性.
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