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多智能体系统的自适应容错一致性控制算法研究
【摘 要】
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多智能体系统是由多个有自主处理信息能力以及可以和周围环境进行通信的智能体组成。在多智能体系统的实际应用中,各智能体之间可以通过相互通信来调整各自的控制参数去实现一致性状态,从而较高效率的完成特定任务。因此,多智能体系统相比于单智能体系统往往表现出较高的效率和性能,目前已广泛应用于各领域。然而,由于多智能体系统的复杂性较高,往往较易发生故障以及受到外界因素的干扰。因此,保证多智能体系统在发生故障和受
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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