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基于偏振增强光流法的导航位移测量技术研究
【摘 要】
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太阳光经过大气粒子的散射在天空中形成了相对稳定的偏振分布,许多昆虫可以根据这种固定的偏振分布规律辨认方位。经过长期研究,科学家们建立了描述天空偏振光散布模式的模型,从天空偏振图像中提取特征信息用于导航。由于偏振导航累积误差小、不受电磁干扰等优点,越来越多的研究人员参与到的偏振导航传感器的开发中。但是目前偏振导航只能根据天空光的偏振角测算载体的导航角度信息,无法进行导航应用中距离测量的功能。本文的主
【出 处】
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大连理工大学
【发表日期】
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2020年01期
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