随着MEMS陀螺大规模量产,其成本越来越低,但是与陀螺性能相关的测试周期比较长,这使得陀螺的测试成本较高,从而增加了陀螺的相对成本,为MEMS陀螺的推广带来不便。为此本文设计了一套微机械陀螺自动化测试系统,提高了陀螺的测试效率,降低了测试成本。针对微机械陀螺批量测试的问题,设计了多路数据采集系统,采用FPGA作为系统的控制芯片,对64路微机械陀螺进行数据采集,并通过USB接口与上位机进行通信。针对批量微机械陀螺快速安装时引起的安装误差较大的问题,通过对陀螺标度因数和安装误差的解耦测试原理和陀螺坐标系三轴分别激励测试原理分析,设计了标度因数和安装误差角的测试方法,陀螺的安装误差角经过补偿后对标度因数和零偏测试的影响可以降到很小。针对标度因数温度系数和零偏温度系数传统测试方法的缺点,改进了测试方法,减小了温度测试间隔,提高了标度因数温度系数和零偏温度系数的准确性。虽然总的测试时间会增加,由于陀螺进行的是批量测试,陀螺相对测试成本也会降低。另外,通过对陀螺按余弦函数变化的转速进行周期内的互相关分析,设计了一种快速标定陀螺标度因数和零偏的方法,可以很大程度上缩短测试时间。针对不同温度下微机械陀螺的标度因数、零偏变化较大的问题,首先分析了多项式拟合、BP神经网络、灰色预测模型三种补偿算法的基本原理,然后利用补偿算法对标度因数、零偏进行了温度补偿,减小了温度变化对陀螺标度因数、零偏的影响。最后对微机械陀螺进行测试试验,通过对陀螺坐标系三轴分别指天测试结果与设计的两种测试方法的测试结果分析,验证了设计的测试方法的可行性;对于不同温度下标度因数和零偏测试结果,通过三种补偿算法进行补偿,取得了良好的补偿效果。