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本文介绍了立体內视检测系统。该系统对被检测物体内表面进行立体扫描，可获得被检测物体内壁疵病信息，包括烧蚀面积，裂纹深度及电镀层脱落面积等。由于采用了三维立体测量技术，很大程度提高了內疵病检测的质量和效率。 本文首先概括介绍了系统的组成和工作原理，以电学部分为主，对各个分系统分别进行了论述。本文对测量系统中步进电机的选择及其控制系统的设计作了详细的讨论，其中以步进电机的选取，控制电路和驱动电路为主。在其他章节里介绍了氙灯光源的设计，CCD摄像机的原理及选取，立体图像信息采集的原理，最后大致介绍了软件部分的工作。