变值成形设备在现代工业中应用十分普遍,变值成形设备的优良与否直接影响工件的力学性能、成形精度、原材料的消耗、生产效率等方面。本课题本着提高成形精度的目的,对成形理论和变值成形设备进行了分析研究。本文研究了轧辊几何参数的变化对成形精度的影响规律；基于传统的PID控制器,在变值成形设备的厚度自动控制系统(AGC)中,设计了模糊免疫PID控制器,并通过仿真模拟验证其优越性。本课题具体研究内容及研究结果分别如下所述。探讨了变值成形现象和基本规律。分析了目前国内外变值成形设备的发展趋势,介绍了当今工业生产中变值成形的主要工艺方法及成形设备。分析了孔型立辊的两个关键几何参数内圆角半径R和倾斜角值φ对轧件横截面狗骨形状参数的影响。基于弹塑性有限元理论以及Ansys Workbench分析软件,对不同几何参数的孔型立辊分别进行轧制模拟研究,通过模拟计算结果可知：增大孔型立辊的内圆倒角R或减小轧辊倾斜角φ,都可以提高了轧制过程的轧透性。建立了伺服液压控制系统的数学模型。针对变截面板簧轧机厚度自动控制系统这一非线性、时变的复杂系统,利用模糊算法的强鲁棒性以及根据人类免疫系统而设计的免疫算法,采用了模糊免疫PID控制方法。通过仿真实验证明：在模糊免疫PID控制器的控制下的AGC系统具有了高响应速度,超调量小,抗干扰能力强的响应特性。