数控服装裁剪机是服装CAM设备中的高端产品,在我国服装行业中占有举足轻重的作用,但目前我国服装企业使用的数控服装裁剪机几乎全部来自进口。国内在这方面的研究还处于起步阶段,拥有的经验基本是基于皮革切割和包装盒切割,他们与布料裁剪,特别是多层布料裁剪有本质的不同。为满足未来日益强劲的市场需求,扶持民族产业,研发具有我国自主知识产权的数控服装裁剪机非常有必要。基于此,本课题设计了一套由工业计算机控制的基于运动控制器的数控服装裁剪机控制系统。本论文主要从总体方案设计、系统软硬件设计、功能测试等几个方面详细介绍了基于运动控制器的数控服装裁剪机控制系统的设计过程。首先,对数控服装裁剪机总体方案进行了分析讨论。针对多层服装裁剪加工的特点,围绕市场调研提出的服装裁剪机数控系统的性能要求,制定了数控服装裁剪机控制系统的软、硬件总体方案,为控制系统软、硬件的详细开发奠定了基础。接着,结合服装裁剪机控制系统的功能要求,重点介绍了服装裁剪机控制系统的硬件设计。主要包括运动控制器和伺服系统的选型,并设计了运动控制系统;根据机头功能的需求,设计了气动系统,主要负责机头上部件的上下起落动作;根据直刀高频振动裁剪的特点,选用了合适的振动电机,并设计了控制电路;最后根据布料定位的需求,制定了真空吸附系统中真空的产生方案,并改进传统的吸附系统,设计了节省能耗的新真空吸附系统。然后,分析了服装裁剪机控制软件的功能需求,并对主要的功能模块开展了详细设计。包括文件管理、DXF接口、代码转换、绘图、运动控制、加工跟踪和自动磨刀模块等。同时详细介绍了服装裁剪机控制系统提高裁剪效率的两大关键技术,裁剪刀转向切割的算法研究和裁剪路径的优化。最后,搭建了实验平台进行试验,对设计的控制系统进行了验证。结果表明PC+运动控制器的数控系统适合作为服装裁剪机的控制系统,根据本文制定的方案设计的控制系统能够初步满足预期的性能要求,可以为后期整机的研制提供很好的参考,具有一定的理论意义和实用价值。