上海光源(简称SSRF)是国家重大科学工程项目，属第三代同步辐射光源，建成后的SSRF将会成为在多种学科的研究中不可或缺的重要工具。本文以上海同步辐射光源光束线装置中的光学元件精密调整设备为研究对象，在对柔性铰链机构进行细致的理论分析基础上，设计了适用于同步辐射双晶单色器中晶体的精密角度微调机构。具体研究内容如下： 1.为克服同步辐射光束线中双晶单色器衍射晶体因制造、安装及热变形的影响而产生的误差，设计了双晶单色器的晶体角度微调机构，对第二衍射晶体的摆角和滚角进行纳弧度级的调整。本文结合了柔性铰链技术，利用柔性铰链的特点，设计了无摩擦、无间隙、高精度的调整机构，而且该角度微调机构结构紧凑、通用性好，能适用于不同的工作环境。 2.对柔性铰链的设计计算方法进行了系统的阐述，分析了几何参数对柔性铰链性能的影响。首次推导了单边圆弧柔性铰链功能方向上的一系列计算公式，并使用有限元软件模拟验证了计算公式的正确性。 3.在第四章，我们分别把伪刚度模型PRBM方法和有限元方法应用于微调机构中核心元件的刚度性能的研究，推导出其刚度数学模型。应用ANSYS数值模拟计算验证，证实了所得刚度数学模型有着较高的计算精度。然后，在理论模型的基础上分析了结构几何参数对其刚度性能的影响，并为初步设计选择了合理的几何参数。 4.第五章，我们推导出核心元件柔性调整台的最大应力计算公式。分别计算了双晶单色器角度微调机构摆角和滚角的调整范围、调整分辨率的理论值。