风洞设备设计和运行,需要处理数量庞大的大惯量运动机构,其中大部分需要采用多轴同步的方式进行驱动。这些运动机构驱动轴的类型多种多样,被控对象包括多液压轴、多电机轴和多电-液混合轴。控制策略复杂,被控轴运动自由度有单向的,也有多向。这些运动机构的控制质量直接影响着模型的试验范围、模型气动特性的准确性以及试验效率等。因此,针对风洞常用大惯量设备开展同步控制研究具有重要意义。在风洞大惯量设备同步控制中有一些常用的控制模型,论文对其进行了研究与分析。主令参考式模型对复杂被控对象的适应性差,不能及时对负载中出现的扰动进行干预,但是其控制结构简单且能有效控制大多数常见简单机构进行同步运动;在各工业领域中应用的最为广泛的同步控制模型是主-从式模型,该模型与主令参考模型相比有一定的优势,能适应主轴所带来的干扰,然而,从轴的负载发生变化时主轴得不到信号,而且整体性能也被主轴的性能所制约。耦合式同步控制模型的优势在于有最强的适应性和抗干扰能力,缺点在于需要加入耦合控制器,使整个控制结构复杂化,且需要为耦合控制器选择合适的参数,加大调试难度。基于以上问题论文中提出一种综合了主从式和耦合式控制模型的新同步控制策略并开展研究,为验证所提出同步控制策略的广泛有效性,开展了多类型轴同步控制的研究。论文主要工作如下:(1)风洞大惯量同步运动设备分析,并对其展开控制策略的研究。(2)多类型轴同步运动控制系统建模,论文针对双电机轴、双液压轴、电-液混合轴以及某迎角驱动分别进行了建模。(3)风洞大惯量同步运动设备控制系统设计及多类型轴同步运动仿真,论文通过某迎角控制系统设计探索了该类型机构控制系统设计的一般方法,后对多类型轴同步运动进行了仿真,验证本文所提同步控制方法的广泛有效性。(4)同步运动控制方法的应用,首先在试验室中搭建多类型的同步运动系统,采用本文所提方法进行试验,试验效果较好;后将该方法引入到某迎角控制系统中去得到了满意的控制效果。结果表明论文提出的控制控制方法有较好的抗干扰能力,能够提高多种类型多轴同步运动系统的同步精度,且能够成功的被应用于风中设备上。