太阳能高效发电技术是国家中长期科学和技术发展规划纲要中重点和优先发展的战略性新能源技术,聚光太阳能发电技术在国际上被称为第三代太阳能发电技术,是各国竞相开发和研究的热点。高精度、高可靠性、低成本的太阳跟踪技术是聚光太阳能发电技术的核心之一,而太阳跟踪控制系统则是该技术的关键。本论文针对现有太阳跟踪控制系统存在的问题,研究并完成了一种基于嵌入式微处理器的聚光太阳能跟踪控制器,实现了对太阳的高精度跟踪,具有重要的工程应用价值。论文基于视日运动轨迹跟踪规律,研究了一种步进式的太阳跟踪控制方法,并对其进行了系统的理论仿真,研究表明该跟踪方法能够实现对太阳的精确跟踪；在此基础上,为了完成控制要求并尽可能降低系统成本,论文采用了嵌入式系统控制方案,完成了基于ARM9微处理器的跟踪控制器的硬件设计和嵌入式Linux平台下的软件设计,编写了基于Qt的人机操作界面,最后完成了太阳跟踪系统的搭建、联机调试与实验研究；为了验证跟踪系统的跟踪精度,首先通过实验确定了跟踪系统机械部分的初始位置偏差、驱动系统惯性、轴系误差等对太阳跟踪精度的影响参数,在对系统软件改进后进行了跟踪实验验证,实验结果表明聚光太阳能嵌入式跟踪控制系统的精度可控制在±0.1°内。目前该系统已成功应用于国家863项目的研究中,运行表明该跟踪控制系统具有稳定可靠,操作方便、成本低等特点。