近年来,平流层飞艇展现出了巨大的应用价值,受到了人们的广泛关注。平流层飞艇工作在平流层,能够在特定区域上空长时间驻留。同时,平流层飞艇具有较大的载荷能力、较强的生存能力、较低的费用等特点,可以利用平流层飞艇对特定区域进行监视、通信及区域预警。平流层飞艇上升过程是比较复杂的。在平流层飞艇上升过程中,外界大气环境会发生较大的变化,外界环境的变化影响平流层飞艇上升过程的受力情况,同时也影响平流层飞艇与外界环境的热量交换,因此,需要考虑平流层飞艇动力学与热力学的耦合模型来研究平流层飞艇上升段航迹。本文研究的内容分为三个方面:第一,建立了平流层飞艇上升段动力学与热力学模型。动力学模型反映了平流层飞艇上升段受力情况,热力学模型反映出外界环境中太阳辐射、红外辐射及对流换热对平流层飞艇的影响。第二,依据平流层飞艇上升段模型,通过对比平流层飞艇上升过程中考虑不同的热模型、改变平流层飞艇起飞时间、蒙皮材料的比热容及蒙皮材料对太阳直接辐射的吸收率,研究平流层飞艇上升段特性。仿真结果表明:考虑复杂的热模型后,平流层飞艇的蒙皮、主副气囊中气体温度下降明显,超冷现象较为严重,上升所用的时间较长;改变平流层飞艇起飞时间,发现太阳直接辐射对平流层飞艇上升过程影响较大;改变蒙皮材料的性质,发现蒙皮材料的性质在平流层飞艇上升过程中起着重要的作用,同时选择蒙皮材料是设计平流层飞艇时要重点考虑的一个因素。第三,基于平流层飞艇的动力学与热力学模型,以上升时间最短为性能指标,利用Guass伪谱法对平流层飞艇上升段航迹进行了优化。