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沼气工程将废弃物转变为能源,是典型的绿色环保和循环经济工程,将自动控制与在线监测技术应用于沼气工程,对于提高沼气的生产水平和生产率以及推广应用具有重要意义。
本文以养猪场污水处理沼气工程为研究对象,对影响沼气生产过程的主要因素进行了分析,提出了以温度、PH值、氧化还原电位及流量作为沼气生产过程的控制参数,来实现沼气生产过程的自动控制。根据该工程的实际工况,通过对五种控制方案的分析与对比,设计了由PC上位机和PLC下位机构成的自动控制与监测系统。基于各个被控参数具有非线性、时变性和滞后性的特征,设计了温度、PH值、氧化还原电位及流量的控制结构,并采用PID控制算法,实现了温度、PH值、氧化还原电位及流量的闭环控制。采用西门子S7-200系列PLC作为下位机的硬件设备,设计了硬件结构,采用梯形图语言,完成了数据采集、PID控制、执行机构动作及中断程序的编写,并实现了相应功能。采用C++Builder6.0开发工具,规划了良好的人机界面,通过编写系统程序,设计并实现了密码和权限管理、状态数据在线显示、数据处理的功能。采用自由端口通信方式,选择RS232/RS485通信协议,编写了串口通信程序,实现了PC与PLC的实时通信。