随着工业机器人的快速发展和广泛应用,机器人安全功能在自动化行业的作用越来越来重要,确保工业机器人工作人员的安全已成为机器人最基本的要求,尤其是随着新的机器人安全标准的实施,人机协同工作的情况越来越多,如何进一步提高机器人系统的安全性能已成为工程应用中需要迫切解决的实际问题。本课题主要基于新时达工业机器人控制系统,结合目前国际国内工业机器人安全相关标准及系统安全的相关问题,采用新的工业机器人风险评估方法、完成了系统安全功能的设计、提高了系统安全性能,同时通过理论分析和试验验证初步解决了系统安全停止的相关问题。首先,针对国内工业机器人普遍存在安全等级不高、安全设计缺乏标准的问题,深入研究了工业机器人国际国内安全标准的现状和设计要求、风险评估办法和风险控制对策,进而分析了控制系统安全设计过程中的一些关键问题,明确了机器人控制系统安全设计的目标和功能要求。然后,基于新时达机器人现有控制系统架构,分析安全相关功能的实现方法和具体要求,完成了控制系统的安全设计、安全元器件的选型和原理分析,通过系统安全回路的设计提高了机器人的安全性能,提升了新时达机器人控制系统的安全性和可靠性,增强了产品市场竞争力和进一步通过相关安全认证的可能。最后,应用最新的工业机器人控制系统的安全回路,分析了工业机器人在异常条件下的安全停止功能的实现过程和原理,并通过功能测试的方法进一步对安全停止功能进行试验研究,解决了工程应用中机器人实际跌落问题,提高了工业机器人工程应用中的安全性能。