【摘 要】
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液压技术由于其独特的优越性,在农业、工业以及国防等领域均发挥着不可替代的作用,同时又不可避免的存在噪声大、效率低、污染严重、能耗高等棘手问题。现如今,随着全球能源危机的愈发严重,如何提高液压系统的效率,降低能量损耗尤为重要。针对液压系统效率较低、能量损耗严重等重要难点,本课题致力于将一种柱塞式能量回收装置由专利向产品转换,实现液压系统能量回收与二次利用,进而提高液压系统效率。能量回收装置将马达单元
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液压技术由于其独特的优越性,在农业、工业以及国防等领域均发挥着不可替代的作用,同时又不可避免的存在噪声大、效率低、污染严重、能耗高等棘手问题。现如今,随着全球能源危机的愈发严重,如何提高液压系统的效率,降低能量损耗尤为重要。针对液压系统效率较低、能量损耗严重等重要难点,本课题致力于将一种柱塞式能量回收装置由专利向产品转换,实现液压系统能量回收与二次利用,进而提高液压系统效率。能量回收装置将马达单元与发电机单元进行功率匹配,在结构上,将两者转动部件进行整合,去除联轴器及外伸轴,共用散热通道。能量回收装
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云计算是互联网行业的第三次革命,是信息时代的一大飞跃,在未来的时代中,其必然起到举足轻重的作用。而关于云计算的研究也在飞快发展,其技术也日趋成熟。在众多性能指标的研究中,关于任务执行的可靠性的研究还较为缺乏,但是随着云计算的不断发展,其系统的可靠性已经和其执行时间、花费费用等性能指标相关联,它们均为同为重要影响因素。在目前有限的研究中,大多是利用复制,容错的技术来静态的提高系统的可靠性,但静态的方
悬臂梁作为工程结构中最简化的模型,其动力学问题一直是众多学者研究的重点。很多实际的工程结构可以简化为带有末端质量块的悬臂梁模型,例如,信号塔、水塔、塔式起重机等,它们所受到的扰动大部分是大风、海浪、暴雨等,这些扰动都是随机的,因此研究含末端质量块的悬臂梁在随机噪声激励下的响应,具有重大的理论意义和实际价值。本文研究了一个含有末端质量块的不可伸长悬臂梁模型在基座噪声激励下的振动模型,研究的主要目的是
无人车能够完成自主导航以及各种无人操作任务的基本前提,是对周围复杂环境的正确感知。目前智能无人车的研究测试环境主要基于高速公路以及城市化道路,很少考虑到未知地表类型对车辆驱动力的分配,从而引发的速度匹配问题以及车体倾覆问题。然而,城市化道路和野外道路具有一定的差异,两种场景下的地表结构是不同的,车辆底层控制应该有所不同,这对于军用地面无人车辆来说更为重要。基于此,本文重点研究无人车在结构化道路和非
本文针对并联机床加工过程中存在多维振动的现象,对其进行减振研究,以C形龙门并联机床为研究对象,分析其振动特性,并进行了减振方案的设计与实验验证。以下为本文的主要内容:首先分析机床的运动学特性,建立机床坐标系和雅克比矩阵,并结合MATLAB数值分析软件分析机床各铰链的受力情况,确定机床工作过程中的薄弱位置,提出多维振动耦合系数概念,并结合多维振动耦合系数建立机床的多维振动模型,结合ANSYS wor
利用太阳光进行光合作用是农作物赖以生存的基础,然而太阳光中的紫外光对多数农作物的生长具有不利的影响。转光农膜以农作物进行光合作用所需的太阳光为能量来源,通过光能转换材料将太阳光中对农作物生长具有不利影响的紫外光转换成最适宜其进行光合作用的红橙光和蓝紫光,在促进农作物生长与增收方面发挥着重要作用。由于具有转光效率高、与聚合物农膜基体结构相容性强、良好的结构多样性等优点,有机光能转换材料在新型转光农膜
低维硅结构可以提高硅光发射的量子效率。镶嵌在二氧化硅中的纳米硅材料体系具有良好的热稳定性,与硅基半导体技术相容性高,发展前景良好。该体系的最有效的制备方法是退火SiO_x。与热退火相比,激光退火具有加工速度快、加区区域可控制的优点。本文研究了SiO_x薄膜激光退火后的结构特点和发光性能,对SiO_x薄膜退火后结构的形成机理进行了分析,并在透射电镜的原位实验中观察了不同温度下电子束辐照SiO_x的结
目前,商业化隔膜存在孔隙率低、电解液吸液率不高、耐热稳定性差、离子电导率不高和耐高压稳定性差等问题,因此,本文为解决这些问题做了以下两方面的研究工作。本文第一部分研究中通过原位聚合方法制备了聚酰胺酸/氨丙基异丁基多面体倍半硅氧烷(PAA/A-POSS)纳米复合材料,随后采用静电纺技术和亚胺化反应制备了一种具有新型三维热交联结构的聚酰亚胺/氨丙基异丁基多面体倍半硅氧烷(PI/A-POSS)复合膜。与