水下航行器通常是指潜艇、鱼雷等水下武器系统。机械噪声源是水下航行器的主要噪声源之一，它直接制约了水下航行器的战斗及生存能力。所以发达国家对水下航行器的减振降噪工作均极为重视。机械噪声预报为噪声控制工作提供了量化指标和控制方向，是低噪声设计的基础。为此，开展水下航行器的机械噪声预报研究是非常必要的。本文主要进行两方面的研究，一是研究了水下航行器的机械噪声的形成机理和机械噪声源的特性，并在此基础上分析了机械噪声的预报方法；二是采取理论分析和试验研究相结合的方法，对水下航行器的结构噪声的预报方法进行了研究。结构噪声的预报涉及激励源、振动传递和壳体声辐射，其中激励源主要考虑发动机的机械振动，经隔振系统的振动传递过程，基座的面阻抗等问题。弹性圆柱形壳体为水下航行器动力舱段主要结构形式，其余舱段的振动和声辐射以一定规律衰减。对于不同的分析频段，应该采用不同的预报方法和预报模型对水下航行器机械噪声预报。利用解析法可以预报环频率以下频段的水下航行器机械噪声，该方法可以得到水下航行器动力舱段在环频以下频段的辐射声功率、表面平均振速和辐射效率。利用声辐射效率和表面平均振速法可以得到环频以上水下航行器的机械噪声声功率及声压级；对水下航行器壳体结构的输入阻抗、振动特性和声辐射效率也进行了研究，并结合实验研究得到了比较满意的预报模型和预报结果。总之，根据分析频段采用相应的预报模型和预报方法对水下航行器机械噪声进行预报是合理的，同时可以根据预报结果开发和验证水下航行器的减振降噪技术，并能为水下大型结构的设计提供优化方案。因此本文的研究具有现实意义。