【摘 要】
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跨座式单轨交通是一种胎轨耦合的轨道交通制式,具有转弯半径小、爬坡能力强、造价低、占地少、通过噪声小等优点。国内中小城市陆续将单轨交通纳入城市轨道交通建设中。国内轨道交通几大整车企业均在开展单轨车辆的研发与制造。车辆动力学性能水平的高低是车辆研发中的重要内容,但是,国内外仍未建立单轨车辆的相关动力学性能评价标准,阻碍了单轨车辆的研发。结合单轨交通的特点,开展车辆动力学性能评价体系及评价指标研究是建立
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跨座式单轨交通是一种胎轨耦合的轨道交通制式,具有转弯半径小、爬坡能力强、造价低、占地少、通过噪声小等优点。国内中小城市陆续将单轨交通纳入城市轨道交通建设中。国内轨道交通几大整车企业均在开展单轨车辆的研发与制造。车辆动力学性能水平的高低是车辆研发中的重要内容,但是,国内外仍未建立单轨车辆的相关动力学性能评价标准,阻碍了单轨车辆的研发。结合单轨交通的特点,开展车辆动力学性能评价体系及评价指标研究是建立评价标准的关键技术问题,对于促进单轨车辆产品研发和工程应用,促进行业标准建设和技术进步,具有重要参考意义和应用价值。本文根据单轨车辆的结构特点、走行机理、线路特征,对单轨车辆动力学性能评价体系及评价指标等问题进行了深入的研究,具体研究内容如下:（1）参考GB5599-2019《机车车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》和相关研究,总结了铁道车辆的动力学性能评价体系和评价指标,分析了铁道车辆转向架和单轨车辆转向架走行机理的不同,研究了铁道车辆的动力学性能评价指标体系对单轨车辆的适用性与不适用性。（2）在铁道车辆动力学性能评价体系对单轨车辆的适用性研究基础上,分析了曲线舒适性的影响因素,提出了运行平稳性指标:舒适度NMV、平稳性指标W、和加权加速度均方根值、未平衡离心加速度、侧滚角速度、侧滚角加速度。建立了两种单轨车辆的动力学仿真模型,并验证了各指标的可行性。（3）针对单轨车辆的行车安全问题,分析了单轨车辆运行状态稳定性的影响因素,提出了运行状态稳定性评价指标:横向振动加速度、垂向振动加速度、侧滚角速度、点头角速度、摇头角速度。分析了单轨车辆轮胎的使用要求和轮胎与轨道的接触受力,提出了轮胎受力评价指标:走行轮径向力、导向轮径向力、稳定轮径向力。进行了单轨车辆侧倾受力分析,提出了抗倾覆稳定性评价指标:走行轮重减载率。并验证了各指标的可行性。（4）针对单轨车辆的曲线通过性问题,分析了单轨车辆转向架的导向机理和走行轮的偏磨机理,提出了导向性能评价指标:导向力矩,走行轮磨耗评价指标:走行轮胎摩擦功、磨耗量。并验证了各指标的可行性。（5）分析了获得各动力学性能评价指标所需的参数,提出了各平稳性评价指标、轮胎受力评价指标和走行轮磨耗性能评价指标的测试方法和计算方法。
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