无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术，能够广泛应用在国防军事、环境监测、医疗卫生、空间探索及反恐抗灾等许多领域，被认为是二十一世纪最重要的技术之一。而对于大多数应用来说，没有时空标识的数据用处有限。定位已经成为传感器网络必不可少的支撑技术之一，目前受到了国内外学者的广泛关注。
　　现有的定位算法大致可分为两类：距离相关定位算法和距离无关定位算法。由于传感器节点能源、成本、体积等因素的限制，距离无关定位算法具有更高的实用性。然而，多数距离无关算法要求锚节点高密均匀分布，造成了网络成本的提高、通信竞争和冲突的加剧，严重限制了距离无关定位算法的应用范围，称之为锚节点稀疏问题。
　　本文从解决锚节点稀疏问题的角度出发，使用单独一个移动的锚节点在网络中不断广播自己的位置，帮助未知节点进行距离无关定位。这种方法将锚节点成本减到最少，并且通过对锚节点移动路线的控制实现了参照位置的特殊分布，可以有效克服锚节点稀疏问题。算法设计时考虑到应用规模的不同：针对小规模应用，设计了基于邻近关系的移动锚节点辅助定位算法(PMALoc)；针对大规模应用，设计了基于跳计数的移动锚节点辅助定位算法(HMALoc)。
　　我们从理论上对本文算法及使用静态锚节点的同类算法的能耗进行了分析和比较，本文两种算法均比同类算法的能耗小。为了进一步验证本文算法的实用性，通过仿真实验对其定位精度与节点密度、锚节点密度的关系进行了考查，并分别与同类典型算法进行了对比实验。结果表明，本文算法能够达到与使用静态锚节点的同类算法相同或稍高的定位精度，而且满足大多数应用对精度的要求；同时，本文算法没有锚节点稀疏问题的限制，比同类算法成本效益高、可用性强。综合理论和试验结果，从能耗、成本以及可用性来看，本文算法比使用静态锚节点的同类算法具有更高的实用性。