基于多传感器组合的弹道辨识技术研究

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随着现代战场作战形势的变化,弹道辨识能力在解决外弹道安全性、应对复杂多变的战场环境等方面显得愈发重要,也是实现弹道安全性与作战任务规划的有效对接的重要环节。随着弹道辨识技术的发展,基于捷联式测量组合的实现方案成为重要技术途径。但是在高动态弹载飞行环境中,由于弹丸出膛过程中存在高冲击过载、高转速的特点使得陀螺仪等惯性元件无法满足需要。而地磁传感器具备体积小,结构简单,功耗低,抗高过载,且不存在累积误差等优点,近年来不断被应用于弹道辨识技术研究中。本文在进行了充分调研的基础上,完成了基于地磁信息的弹道辨识技术研究。围绕该技术展开了六自由度刚体弹道仿真、弹箭姿态解算算法开发、弹道位置辨识算法开发、弹载存储测试系统设计、磁阻传感器误差标定以及飞行试验等一系列研究工作。论文首先介绍了本课题的选题意义与背景,之后对国内外在该技术领域的研究现状进行了调研,确定了采用磁阻传感器测量地磁分量,结合加速度传感器数据进行弹道辨识算法开发的技术方案。针对在进行飞行试验前因无法获取真实弹道数据而无法进行弹道辨识算法验证的问题,基于外弹道飞行动力学理论,开发了六自由度刚体弹道仿真技术,完成了弹载磁阻传感器和加速度传感器的理想信号仿真。在完成上述工作之后,本文提出了基于磁阻传感器和加速度传感器组合的弹道辨识技术,完成了基于Matlab环境下的弹道辨识技术算法开发,包含弹体姿态解算算法开发和弹道位置辨识算法开发,同时利用六自由度刚体弹道模型仿真数据完成了初步的算法验证。为获取真实弹道环境下传感器的数据输出,设计了弹载存储测试系统,进行了弹载飞行试验,完成了野外环境下传感器数据的采集与存储。实验完成后对实验数据进行了处理与分析,完成了半实物环境下的算法验证。实验结果表明,仿真弹道与实际弹道全弹道射程误差小于1%,弹道辨识算法解算弹道与实际弹道全弹道射程误差小于5%,达到了一定的精度,具备一定的工程应用价值。
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