随着机电复合传动和电传动技术的发展，机电复合传动履带车辆以成为各国竞相研发的热点。本文以某机电复合传动履带车辆为研究对象，针对其功率分配控制技术进行展开，对随机动态规划方法进行了深入的理论研究，设计了随机动态规划功率控制策略。基于机电复合传动履带车辆的性能要求，确定了功率分配控制策略的优化目标：经济性、动力性和用电性能，为多目标优化问题。针对履带车辆行驶工况的统计分析，将其划分为低速、中速、高速工况。并根据不同工况下的实际需求，利用层次分析法确定各优化目标的权重系数，将多目标优化问题转化为同一量纲下的单目标优化问题。对机电复合传动系统进行动力学分析，以MATLAB软件为平台，使用Simdriveline和Simpowersystem等车辆传动系统建模和电气系统建模的工具箱，建立了车辆的物理模型；利用马尔可夫链对驾驶员模型进行研究，并通过最大似然估计法分别获得用电和驱动功率的概率转移矩阵，建立了驾驶员驱动需求功率和用电需求功率双重马尔可夫模型。以随机动态规划为理论基础对功率分配控制策略进行全局优化。以发动机转速、车速和为状态量，电机转矩为控制量，需求功率为干扰量，并以经济性、动力性和用电性能为综合优化目标，建立了随机动态规划功率分配控制模型。根据传统的值迭代法和策略迭代法，提出了随机动态规划改进策略迭代法，并用其求解获得了功率分配最优控制策略。利用嵌入式MATLAB函数进行编程建立了随机动态规划功率分配控制器模型，采用前向仿真的基本思路，对随机动态规划控制策略进行了仿真验证。对比现有的基于逻辑规则的控制策略，表明对于随机多目标优化问题，采用随机动态规划的功率分配控制策略能够提高车辆的综合性能。