【摘 要】
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面临当今能源短缺与环境问题的双重困扰,电动汽车已成为整个汽车行业的大势所趋。由于目前车用动力电池技术仍然存在瓶颈,续驶里程在一定程度上尚不能满足使用需求,再生制动
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面临当今能源短缺与环境问题的双重困扰,电动汽车已成为整个汽车行业的大势所趋。由于目前车用动力电池技术仍然存在瓶颈,续驶里程在一定程度上尚不能满足使用需求,再生制动在电动汽车现有结构部件基础上,通过控制电机发电的同时产生制动力矩,实现制动并回收部分制动能量,可以弥补纯电动汽车续驶里程不足的缺陷。如何提高能量回收效率,是电动汽车制动技术研究的关键问题之一本文首先简要论述了电动汽车的制动结构,分析了轻度制动、中度制动与紧急制动模式以及电动汽车制动系统的影响因素。建立了电动汽车制动系统数学模型,主要包括制动过程动力学模型、电机模型以及蓄电池组模型等,为整车模型的建立与仿真打下基础。重点研究车用感应电机制动控制策略,建立了感应电机带定子铁损的数学模型,采用效率最优化与无速度传感器控制相结合的策略,达到增加电动汽车续驶里程的目的。利用MATLAB/Simulink,以直接转矩控制为框架,搭建了感应电机效率最优化与无速度传感器控制策略模型。从磁链观测、电机损耗、转速跟踪等几个方面对控制策略正确性与精确性进行验证,仿真结果表明电动汽车行驶过程中能够实现电机转子转速跟踪,并且定子磁链保持在最优磁链上运行,电机效率提升,从而增加了电动汽车的续驶里程。最后借助ADVISOR仿真软件,建立了整车动力学、电子制动力分配、蓄电池组模型,选取适合中国城市道路的典型1015工况和Chinaurban工况,对整车制动过程电池组SOC、能量回收情况等进行分析研究,验证了能量回收的可行性。
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