科学技术飞速发展的今天,运动控制技术也在不断改进。在欧美一些顶级体育赛事转播中,工作人员需使用多台摄像机从不同角度拍摄,而类似直升机视角拍摄到的高动态电视画面,是通过一种叫做Spidercam的摄像机器人进行传输的。这种摄像机器人可在体育场馆的空间内自由移动,就像一个远程控制的飞行器。由于体育场馆的占地面积通常很大,分布在四个端点的电机间距也就相对较大,因此在该控制系统中,分布式节点控制技术是最关键的部分。本文主要研究索牵引摄像运动控制系统的软硬件设计及实现。首先,介绍十运动控制技术的发展现状,对系统相关的技术进行分析与研究,确立了控制系统的设计方案；其次,根据设计方案选取了Beckhoff现场总线、伺服电机、TwinCAT软件以及驱动器等产品,设计出了一套基于分布式节点控制的索牵引摄像机控制系统模型,并编写了相应的控制软件；再次,利用实验室现有的支架,搭建了卖验模型系统；最后,通过多次的调试和改进,解决了实验过程中遇到的速度曲线不平滑和指令衔接不协调等技术问题。实验结果显示：所设计的索牵引摄像运动控制系统,能够对空间内的摄像机机位进行操控,运行效果基本达到预期,机动性能基本满足需求,测得的速度波形也较为理想,验证了设计方案的可行性。