【摘 要】
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本文利用实验室自行研制的双目机构平台,设计并实现了一套基于图像的摄像机指向的视觉跟踪系统.在视觉计算部分,本文针对彩色图像分割中,常用的HSV颜色空间中的H颜色分量的计
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本文利用实验室自行研制的双目机构平台,设计并实现了一套基于图像的摄像机指向的视觉跟踪系统.在视觉计算部分,本文针对彩色图像分割中,常用的HSV颜色空间中的H颜色分量的计算较为复杂的缺陷,在HSV颜色空间的基础上,定义了一个自己的颜色空间-HSV颜色空间.在HSV颜色空间中进行彩色图像分割运算,减少了计算量,节省了算法的处理时间.在二值图像的目标检测中,提出了一种改进的投影搜索算法.它采用先整体后局部,分块投影,逐步逼近的搜索策略.该改进投影法不仅保留了基本投影法计算速度快的优点,而且克服了基本投影法对噪声特别敏感的缺陷.针对图像采集和视觉计算所造成的时延问题.文章建立了跟踪系统的状态方程,设计了Kalman滤波器对目标运动状态进行估计,根据预测得到的运动参数进行局部图像处理,提高了系统的实时性,取得了较好的效果.最后,本文利用相关硬件成功的组建了一套跟踪实验系统.
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