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稳定平台能隔离载体扰动,使安装于平台上的设备具有稳定姿态,保证设备的工作可靠性和精度。因此,稳定平台无论在军事还是民用上都得到了广泛应用,对稳定平台的研究具有很高的理论研究意义和工程应用价值。基于某海上探测设备对工作姿态的稳定性要求,为了给探测设备提供一个稳定基座,隔离浮动载体的扰动,对水面浮动平台的实时稳定技术进行了研究。首先根据蒲氏风浪和苏联涌浪理论对海浪等级的划分,设计了四种工作海况,基于线性波浪理论对各海况下的波浪力进行计算分析。根据系统的应用环境和性能指标,设计了一种推杆驱