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平面连杆机构的分析是研究复杂机械的基础。随着计算机技术的飞跃发展,机构的计算机辅助设计与仿真得到了越来越广泛的研究和探讨,通用的界面化输入的连杆机构分析软件也已经出现。但现在国内的机构分析通用软件研究多局限在Ⅱ级机构的基础上,并且大多仅针对运动分析进行,对Ⅲ级机构或更高级别机构的运动分析以及对机构进行动力学分析的通用软件研究涉及较少。同时,多数软件的自动化程度不高,交互能力和通用性不强。针对这种现状,在借鉴国内外研究成果的基础上,本文对Ⅱ级杆组和Ⅲ级杆组的构成及相关分析作了深入的研究,同时利用Vis