研究轮式工程车辆差速器系统,不仅具有重要的学术价值,而且对提高国产工程机械的安全性和增加我国工程机械工业的国际竞争力具有重要意义。目前,发达国家对差速控制系统的研究集中在对其核心技术—控制策略和方法的研究上。本文在分析差速控制系统的控制方法和原理的基础上,对差速控制系统的控制方法以及车辆的制动稳定性控制方法进行了研究和仿真分析。主要研究成果有:以车辆的动力学分析为基础,建立基于极坐标地面座标系及工程车辆座标系的车辆动力学模型;用Matlab/Simulink实现了车辆模型并进行了仿真。根据车辆的运行条件仿真的控制方法能有效抑制超调量,控制差速控制系统跟踪路面条件变化。提出了基于最优控制方法的制动车辆稳定性控制方法,通过对车辆的横摆力矩控制和相应的车轮滑移率和附着系数的调节使车辆保持制动稳定性,对车辆在对开路面的制动工况进行了仿真。仿真结果表明,所提出的控制方法能有效调节车辆横摆使车辆保持制动稳定性。针对车辆制动转向的稳定性问题,提出了基于模糊神经网络辨识的模糊模型制动转向稳定性的控制方法。用模糊神经网络辨识制动转向车辆模糊模型,从而将车辆非线性系统模型通过模糊化方法分解为若干线性系统,系统的输出是这些线性系统输出的加权和。根据所建立的模糊模型推导了广义预测控制模型。应用该方法对车辆的制动转向工况进行了仿真。为车辆的制动稳定性控制问题的研究提供了新的思路。